Secondo una leggenda Inca, fu uno dei quattro mitici fratelli Ayar (vedi), inviati dal dio Inti (il Sole), per fondare la Dinastia Reale degli Incas.
Manco Capac, prevalse sui fratelli e fondò la città di Cuzco (1100 d.C, ?), capitale del nascente Regno e diede inizio alla Monarchia ereditaria degli Incas.
Gli successe il figlio Sinchi Roca, secondo Imperatore Inca.